Het volgende is een analyse van de beweging van het automatische offline laad- en losmechanisme van de perforatiekop. De kop is vervangen door de ontworpen automatische laad- en losmanipulator voor de pijprollende kernstaaf, en geplaatst op de aangewezen positie van het offline beperkte laad- en losmechanisme van de kernstangpijprolkop. Op dit punt vergrendelt en fixeert het kernstangvergrendelingsmechanisme het staartuiteinde van de kernstang, en beperkt het automatisch de offline beweging van het laad- en losmechanisme van de bovenzijde van de kernstang. De bovenkant van de rollende pijp, verbonden door schroefdraad aan het voorste uiteinde van de kernstaaf, wordt naar beneden gedraaid met behulp van een roterend spanmechanisme om scheiding tussen de bovenkant en de kernstaaf te bereiken.
De kop wordt op de aangewezen positie van het automatische offline laad- en losmechanisme van de perforatiekop geplaatst, samen met de kernstaaf voor de vervanging van de kop. Onder invloed van de interne groefplaat, aangedreven door de achterste hydraulische motor van het roterende spanmechanisme, worden drie spanklauwen tegelijkertijd naar binnen gesloten om de bovenkop vast te klemmen, waardoor het effect van het vastklemmen van de bovenkop wordt bereikt. In dit mechanisme wordt de kernstang vergrendeld onder het kernstangvergrendelingsmechanisme. Het buitenste ringtandwiel van het roterende steunlager van het buitenste tandwiel is afgestemd op het wormwiel en de hydraulische motor drijft het wormwiel aan om met de klok mee te draaien, waardoor de rotatie tegen de klok in van het buitenste schaallichaam van de gehele roterende spanconstructie kan worden bereikt, waardoor de draad loskomt tussen de kop en de kernstaaf. Plaats op dezelfde manier de kop in de roterende boorkop, klem de kop vast met de kaken, en het duwmechanisme van de kernstaaf duwt de kernstaaf als geheel naar voren. De hydraulische motor drijft de worm aan om tegen de klok in te draaien om de rotatie met de klok mee van de gehele roterende boorkopbehuizing te bereiken, waardoor de schroefdraadverbinding tussen de bovenkant en de kernstang wordt bereikt.







